ঐচ্ছিক পেশি: ঐচ্ছিক পেশি প্রাণীর ইচ্ছানুযায়ী সংকুচিত বা প্রসারিত হয়। এর কোষগুলো নলাকার, শাখাবিহীন এবং আড়াআড়ি ডোরাযুক্ত। এ পেশির কোষগুলোতে সাধারণত একাধিক নিউকিদ্বয়াস থাকে। এরা দ্রুত সঙ্কুচিত এবং প্রসারিত হতে পারে। এ ধরনের পেশিকে ডোরা কাটা বা কঙ্কাল পেশিও বলা হয়।
অনৈচ্ছিক পেশি- অনৈচ্ছিক পেশি প্রাণীর ইচ্ছানুযায়ী সংকুচিত বা প্রসারিত হয় না। এরা মাকু আকৃতির। এদের গায়ে আড়াআড়ি দাগ থাকে না। হৃদপেশি- মেরুদন্ডি প্রাণীদের হৃদপিন্ড এক ধরনের বিশেষ অনৈচ্ছিক পেশি দ্বারা গঠিত। এ বিশেষ ধরনের পেশিকে বলা হয় হৃদপেশি।