কোনো বস্তু নির্দ্দিষ্ট সময় পরপর একই দিক থেকে একটি নির্দিষ্ট বিন্দুকে অতিক্রম করলে যে গতি উৎপন্ন হয় তাকে পর্যাবৃত্ত গতি বলে। পর্যায় গতিসম্পন্ন বস্তু বা বস্তু কণার একই দিক থেকে নির্দিষ্ট বিন্দুটি অতিক্রম করতে যে সময় লাগে তাকে পর্যায়কাল বলে। পর্যাবৃত্ত গতি দু’ ধরণের। ঘুর্ণন গতি ও স্পন্দন গতি। এই গতি বৃত্তাকার, উপবৃত্তাকার, সরল রৈখিকও হতে পারে।