What is the noun form of the word "Audacious"?

♦ Audacious (adjective)
English Meaning: Showing an unusual willingness to take risks.
Bangla Meaning: (১) দুঃসাহসী; অসমসাহসী। (২) ধৃষ্ট; প্রগল্‌ভ। (৩) দুর্বিনীত।

Synonyms: Bold (সাহসী; দুর্দান্ত; দুর্দমনীয়), Fearless (নির্ভীক;), Reckless (অগ্রাহ্য করে এমন; বেপরোয়া), Heedless (শঙ্কাহীন), Brave (সাহসী)। 
Antonyms: Timid (ভীরু; লাজুক; মুখচোরা), Polite (সুশীল; মার্জিত; বিনয়বান), Civil (সুশীল), Cultured (সংস্কৃতিমনা), Genteel (ভদ্র)। 

Other Forms: 
- Audaciously (adverb) দুঃসাহসভরে; ধৃষ্টতাসহকারে; দুর্বিনীতভাবে।
- Audacity [ওড্যাসাটি] (noun) দুঃসাহস; স্পর্ধা; ধৃষ্টতা; প্রগল্‌ভতা।

Example Sentence: 
1. We need to be more audacious in what we say and do.
2. Some scientists have audacious visions of the total conquest of space.

Options,
- audible: adjective: able to be heard

Source: Lecture.