What is the antonym of 'Irresolute'?

Irresolute (Adjective)
English Meaning: ​Not able to decide what to do.
Bangla Meaning: (অস্থিরমতি; চলচিত্ত; অস্থিরমনস্ক; অনবস্থিত।

Synonyms: Undecided or unsure of how to act, Hesitant (দ্বিধাগ্রস্থ), Indecisive (দোলায়মনাচিত্ত), Fluctuating (অস্থিরতা), Doubtful (সংশয়গ্রস্থ)। 
Antonyms: Determined (দৃঢ়চিত্ত), Firm (দ্বিধাহীন), Gritty (অকুতোভয়), Stubborn (জেদী), Definite (দ্ব্যর্থহীন)।  

Other Forms: 
Irresolution [ইরেজালূশ্‌ন্‌] (noun) [uncountable noun] অস্থিরমতিত্ব; চলচিত্ততা; অনবস্থিতি। পালটা যুক্তি।
Irresoluteness (Noun).
Irresolutely (Adverb).

Source: Lecture