What is ROS in the context of robotics?

ROS (Robot Operating System):
- ROS ডেভেলপারদের ওপেন সোর্স সফটওয়্যার ফ্রেমওয়ার্ক, লাইব্রেরি এবং রোবটগুলির জন্য অ্যাপ্লিকেশন তৈরি করার সরঞ্জামগুলির একটি সেট সরবরাহ করে।
- ROS উইন্ডোজ বা লিনাক্সের মতো প্রথাগত অপারেটিং সিস্টেম নয়; বরং, এটি রোবটগুলির জন্য সফটওয়্যার তৈরি এবং পরিচালনার জন্য সরঞ্জাম, লাইব্রেরি এবং নিয়মাবলি প্রদান করে।

অপারেটিং সিস্টেম:
- কম্পিউটারকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিচালনা ও নিয়ন্ত্রণের জন্য যে প্রোগ্রাম বা প্রোগ্রাম সমষ্টি ব্যবহার করা হয়, তাকে অপারেটিং সিস্টেম বলা হয় ৷
- এটি কম্পিউটারের ইনপুট ও আউটপুট হার্ডওয়্যার এবং অ্যাপ্লিকেশন সফটওয়্যারের সাথে সেতুবন্ধ রক্ষা করে ব্যবহারকারীর নির্দেশ অনুযায়ী ডেটা গ্রহণ করে, প্রক্রিয়াকরণ করে এবং প্রক্রিয়াকরণের পর প্রাপ্ত ফলাফল প্রদানে সহায়তা করে।
- অপারেটিং সিস্টেমকে 'সিস্টেম সফটওয়্যার'-ও বলা যায়।
- অপারেটিং সিস্টেমকে 'কম্পিউটারের নিয়ন্ত্রক' বলা হয়।
- এটি কম্পিউটারের হার্ডওয়্যার ও অ্যাপ্লিকেশন প্রোগ্রামের মধ্যে যোগসূত্র রচনা ও রক্ষা করে।
- সিস্টেম সফটওয়্যার ছাড়া কম্পিউটার চালু করা যায় না।
- কম্পিউটারের অভ্যন্তরীণ কাজগুলো পরিচালনা করে সিস্টেম সফটওয়্যার।
- সিস্টেম সফটওয়্যার বিভিন্ন রকমের হতে পারে।

অপারেটিং সিস্টেম- এর উদাহরণ হল:

Microsoft Windows:
- Windows 11,
- Windows 10,
- Windows 8,
- Windows 7,
- Windows XP.

macOS:
- macOS Monterey,
- macOS Big Sur,
- macOS Catalina,
- macOS Mojave.

Linux Distributions:
- Ubuntu,
- Fedora,
- Arch Linux.

Unix Variants:
- AIX (IBM),
- HP-UX (Hewlett Packard),
- Solaris (Oracle).

Mobile Operating Systems:
- Android,
- iOS (Apple),
- HarmonyOS (Huawei).

Embedded Systems:
- FreeRTOS,
- VxWorks,
- QNX.

Server Operating Systems:
- Windows Server,
- Red Hat Enterprise Linux (RHEL),
- CentOS Stream.

Real-Time Operating Systems (RTOS):
- FreeRTOS,
- RTLinux,
- eCos.

Mainframe Operating Systems:
- z/OS (IBM),
- OS/390 (IBM).

Other Operating Systems:
- BSD (Berkeley Software Distribution),
- Haiku,
- ReactOS,
- Plan 9 from Bell Labs.

উৎস:
১) কম্পিউটার শিক্ষা, এসএসসি প্রোগ্রাম, বাংলাদেশ উন্মুক্ত বিশ্ববিদ্যালয়।
২) মৌলিক কম্পিউটার শিক্ষা, এমবিএ প্রোগ্রাম, বাংলাদেশ উন্মুক্ত বিশ্ববিদ্যালয়।
৩) সংশ্লিষ্ট ওয়েবসাইট।
৪) ROS link ⇒ ROS