What does "get rid of" mean?

• Get rid of 
English Meaning: take action so as to be free of./To remove or eliminate something. 
Bangla Meaning: মুক্তি লাভ করা, পরিত্রাণ লাভ করা 

Example Sentence: We have been campaigning to get rid of the car tax for 20 years. 
Bangla Meaning: আমরা ২০ বছর ধরে গাড়ির উপর কর ছাড়ের জন্য প্রচারণা চালিয়ে যাচ্ছি। 

Source: Website Lecture.