We usually visit our grandparents during the holidays.
Here 'usually' is -

• We usually visit our grandparents during the holidays.
- Here 'usually' is - Adverb of frequency.

• Adverb of frequency: 
- যে Adverb কোন কিছু কতবার বা কতো সময় পরপর হয় তা বোঝায় তাকে Adverb of frequency বলে।

• প্রশ্নে উল্লেখিত 'usually' শব্দটির অর্থ 'সচরাচর; সাধারণত'।
- Adverb of frequency describes how often an action happens.
- Some Adverb of frequency: always, usually, often, sometimes, rarely, once, never etc.

অন্যদিকে,

• Adverb of place:
- যে Adverb কোন কিছু কোথায় ঘটেছে তা উল্লেখ করে তাকে Adverb of place বলে।
- 'Where' প্রশ্নের জবাব যে word থেকে পাওয়া যায় তাকে Adverb of place বলে। 

• Adverb of manner:
- যে adverb কোন কিছু কিভাবে হয়/হচ্ছে তা উল্লেখ করে তাকে Adverb of manner বলে। 
- এর দ্বারা কোন কাজ কেমনভাবে সংঘটিত হয় তা জানা যায়।