We took pity ____ a couple of people waiting in the rain for a bus and gave them a lift.

• Complete sentence: We took pity on a couple of people waiting in the rain for a bus and gave them a lift.
- Bangla meaning: আমরা বৃষ্টিতে বাসের জন্য অপেক্ষা করা কয়েকজন মানুষের প্রতি দয়া দেখালাম এবং তাদের গাড়িতে তুলে নিলাম।

• Have/take pity on (Someone/somebody)
- English Meaning: To feel sorry for someone, and to do something that shows this.
- Bangla Meaning: কাউকে দয়া/করুণা করা।

• Appropriate preposition এর ক্ষেত্রে,
- কাউকে দয়া/করুণা করা অর্থে - Have/take pity on ব্যব্যহৃত হয়।

• More example:
1. Taking pity on the freezing journalists, she took out a tray of hot tea.
2. The taxi driver took pity on us and agreed to take us all the way for a few dollars.

Source:
1. Accessible Dictionary by Bangla Academy.
2. Cambridge Dictionary.