Walking is good for health. Here 'walking' is-

-  Verb এর সাথে ing যুক্ত হয়ে যদি যৌথভাবে Verb এবং noun এর কাজ করে এবং বাক্যের শুরুতে বসে  তবে তা Gerund / Verbal Noun  হিসেবে বিবেচ্য হবে।
- Gerund যৌথভাবে  Verb এবং noun এর কাজ করে বলে একে Double Parts of Speech ও বলা হয়।

প্রদত্ত বাক্য Walking is good for health - (walk + ing) বাক্যে subject হিসেবে বসে যৌথভাবে Verb এবং noun এর কাজ করেছে।
সুতরাং, Walking is good for health. Here 'walking' is - gerund.