Walking is a good exercise. Here ‘Walking’ is a –

A gerund is a word ending in “-ing” that is made from a verb and used like a noun.
A gerund can be either the subject or object of a sentence in English.

আলোচ্য বাক্যে ‘Walking’ subject হিসেবে ব্যবহৃত হয়েছে এবং এটি noun এর কাজ করছে। অতএব, এটি একটি Gerund।

Source: Cambridge Dictionary