‘Ulysses’ by Alfred Tennyson is a:

Ulysses, a blank-verse poem by Alfred, Lord Tennyson, written in 1833 and published in the two-volume collection Poems (1842).
In a stirring dramatic monologue, the aged title character outlines his plans to abandon his dreary kingdom of Ithaca to reclaim lost glory in a final adventure on the seas.
(Dramatic monologue একধরণের লিরিক কবিতা যেটিতে শুধু একজন বক্তা পুরো বক্তব্যটি বলে যান। যদি অন্য কোন শ্রোতা সেই বক্তার সামনে থেকেও থাকে, তবু সেই শ্রোতাকে কথা বলতে দেখা যায় না। আমরা শুধু কবিতার স্পিকারের মুখ থেকেই সমস্ত কিছু জানতে পারি।)

Dramatic monologue, a poem written in the form of a speech of an individual character; it compresses into a single vivid scene a narrative sense of the speaker’s history and psychological insight into his character. Robert Browning is mostly famous for Dramatic monologue.

Source: Britannica.com