Though it was raining, they went for a walk. Here the underlined part is -

• Though it was raining, they went for a walk. Here the underlined part is - Adverb clause of concession.

• Adverb clause of supposition/ concession/ contrast
- Verb সংঘটিত হবার বিপরীত কোন কিছু হওয়া/ করা বোঝাবে
- Principal clause এর verb কে 'কী সত্ত্বেও' দ্বারা প্রশ্ন করলে উত্তর পাওয়া যায়।

• Though it was raining, they went for a walk.
- 'কী সত্ত্বেও তারা হাঁটতে গেল' প্রশ্ন করলে উত্তর পাওয়া যায় 'Though it was raining'।
- তাই এটি Adverb clause of concession.

-------------------
• Adverbial clause of reason: 
- এর দ্বারা verb সংঘটিত হবার কারণ বোঝায়।
- Principal clause এর verb কে why দ্বারা প্রশ্ন করলে উত্তর পাওয়া যায়।
- Because, as, since দ্বারা adverbial clause of reason শুরু হয়।
Example: He could not go to school because he was ill.

• Adverb Clause of Condition:
- এ Clause দ্বারা শর্ত আরোপ করা হয়।
- তাই এ clause If, whether, unless, but, for, otherwise, provided, suppose ইত্যাদি Conjunction দ্বারা শুরু হয়।
Example: If you come I shall go.

• Adverb Clause of Purpose:
- এ Clause, Principal Clause-এর কাজের উদ্দেশ্য নির্দেশ করে।
- এ Clause so that, in order that, lest ইত্যাদি Conjunction দ্বারা শুরু হয়।
Example: Walk fast lest you should miss the train.