They were asked to waittill the signal was given.The underlined part constitute-

They were asked to wait till the signal was given. The underlined part constitute-Before, wherever, while , till, until দ্বারা adverbial clause of time শুরু হয় এবং till দ্বারা শুরু হওয়া clause টি verb wait কে modify করেছে।

 সুতরাং Clause কি an adverb clause ।

Noun Clause:

যেসব Subordinate Clause, complex sentence এর ভিতর Noun এর কাজ করে তাদেরকে Noun Clause বলে।

যেমনঃ- We do not know when he will arrive.

Adjective Clause or relative Clause:

যে Clause Adjective-এর কাজ করে তাকে Adjective Clause বলে। Subordinate Clause সাধারণত Complex sentence এর ভিতর Noun এর পরে বসে Noun সম্বন্ধে অতিরিক্ত তথ্য প্রদান করে। অথবা, যেসব Subordinate clause কোন একটি Sentence কে কিংবা Principal Clause এর কোন Noun বা Pronoun কে qualify করে তাদেরকে Adjective Clause বলে।

adverbial Clause চেনার সহজ উপায়: Verb কে ''কখন/কোথায়/কিভাবে'' দিয়ে প্রশ্ন করলে যে উত্তর পাওয়া যাবে সেটাই Adverb Clause

Source: Cliffs TOEFL