Their friendly behaviour pleased the guests. Here 'friendly' is –

A descriptive adjective is an adjective that modifies a noun or pronoun by describing it or expressing its quality. 
Their friendly behaviour pleased the guests. (তাদের বন্ধুত্বপূর্ণ আচরণ অতিথিদের খুশি করেছিল।) এখানে 'friendly' দ্বারা তাদের আচরণের ধরন বর্ণনা করা হয়েছে এবং ‘behaviour’ noun কে modify করায় এটি Descriptive adjective হয়েছে।