Their friendly behaviour pleased the guest. Here what kind of adjective is the word ‘friendly’?

যে Adjective দ্বারা noun/pronoun এর দোষ, গুণ, অবস্থা প্রকাশ করে সেটাকে Qualitative Adjective বলে।
এখানে friendly দ্বারা behaviour - noun এর একটি গুণ প্রকাশ করছে তাই এটি - Qualitative Adjective.

বেশিরভাগ ক্ষেত্রে ly-যুক্ত শব্দ Adverb of Manner হয়ে থাকে। কিন্তু মনে রাখতে হবে Adjective+ly = Adverb 
Noun+ly = Adjective 
যেহেতু Friend শব্দটি Noun, তাই friendly হচ্ছে Adjective.