The teacher explained the topic clearly.
Here the adverb ‘clearly’ is an example of –

• Adverb of manner:
- যে adverb কোনোকিছু কিভাবে হয়/হচ্ছে/হবে তা ব্যখ্যা/উল্লেখ করে তাকে Adverb of manner বলে ।
- Most of these adverbs have “ly” at their end such as, clearly, quickly, slowly, happily, badly, etc. Fast, hard, well, etc. are also adverbs of manner.

• The teacher explained the topic clearly.
- এখানে, ‘clearly’ হলো adverb of manner.
- কারণ এখানে verb কে (কিভাবে) দ্বারা প্রশ্ন করলে সঠিক উত্তর পাওয়া যায়।

অন্যদিকে -
• Adverb of time:
- যে adverb কোনকিছু কখন/কোন সময়ে ঘটেছে তা বর্ণনা/উল্লেখ করে তাকে Adverb of time বলে। এটা sentence এর শুরুতে অথবা শেষে ব্যবহৃত হয়।

• Adverb of place:
- যে adverb কোনকিছু কোথায় ঘটেছে তা উল্লেখ করে তাকে Adverb of place বলে। এটা verb এর পরে, direct object হিসাবে অথবা sentence এর শুরুতে ব্যবহৃত হয়।

• Adverb of frequency:
- যে adverb কোনকিছু কতবার বা কত সময় পরপর হয় তা বোঝায় তাকে Adverb of frequency বলে।

Source:
1. Advanced Learner's Grammar and Composition by Chowdhury and Hossain.
2. A Passage to the English Language by S.M. Zakir Hussain.