The meaning of the phrase 'At someone’s heels' is -

• At someone’s heels

English Meaning: just behind or following closely.
Bangla Meaning: পায়ে পায়ে চলা / অনুসরণ করা

Ex. Sentence: The security forces of two countries were sniffing at my heels and I didn't even know
why.
Bangla Meaning: দুদেশের নিরাপত্তারক্ষীরা কেন আমাকে এভাবে অনুসরণ করছিলো, তা আমি জানিও না।

Source: Website Lecture.