The glassthat is on the tablecontains juice.
The underlined part is a-

যে dependent clause কোন word বা phrase-এর পরে বসে উক্ত word বা phrase- টিকে modify করে তাকে adjective clause বলে।
যেমন- The glass that is on the table contains juice.
এখানে 'that is on the table' নামক dependent clause টি The glass noun-টির পরে বসে The glass কে modify করেছে৷
তাই আন্ডারলাইনকৃত অংশটি একটি adjective clause.