The correct passive voice is - 'The boy laughed at the beggar'.

• সাধারণত Intransitive  verb এর passive voice  হয় না কিন্তু Intransitive  verb এর পর preposition যুক্ত হয়ে যদি group verb গঠন করে তখন তা transitive verb হিসেবে ব্যবহৃত হয়। তখন এ ধরনের voice পরিবর্তনের নিয়ম:
- object টির subject রূপে বসে
- Tense অনুযায়ী auxiliary Verb বসে
-  এরপর মূল verb এর past participle 
- প্রদত্ত preposition
- By 
- subject টির objective form. 
সুতরাং, নিয়মানুযায়ী সঠিক উত্তর - The beggar was laughed at by the boy.

সূত্র: Advanced Learners Communicative English Grammar and Composition (For Class 9-10).