Taking exercise is a good habit. Here ‘taking’ is-

যখন verb এর সাথে 'ing' যুক্ত হয়ে Noun এর মত কাজ করে; অর্থ্যাৎ বাক্যে subject বা object হিসাবে ব্যবহৃত হয়, তখন তাকে Gerund বলে।
Ex: Reading is an excellent habbit. I saw her crying.
Verb এর সাথে ing যুক্ত হয়ে যখন adjective এর কাজ করে তখন তাকে participle বলে।