Songs which expresses sacred emotions and religious beliefs are called:

The correct answer is: Hymn.

Hymn: (প্রশংসামূলক ধর্মীয় স্তুতিগান)
- A lyric poem or song in praise of God or a deity or a hero.
- Generally it is a song used in Christian  worship. 

Examples: A mighty Fortress is our God by Martin Luther, Hymn to Apollo by Keats.

On the other hand, 
• Ballad: (লোকগাঁথা) A narrative poem that tells a story through dialogue and action. এই কবিতাগুলোতে ধর্ম, রাজনীতি, বিভিন্ন সামাজিক প্রসঙ্গ স্থান পায়। মূলত গ্রামীন জীবনের বিভিন্ন বিষয় উঠে আসে এই কবিতাগুলোতে। আনন্দ বেদনার সংমিশ্রনে কাহিনী বর্ণনা করা হয়।

• Ode: A lyric poem that begins with grief or agony and ends with consolation. এটা এক ধরনের প্রশস্তিমূলক গীতিকবিতা যেখানে কবি তার মনের একান্ত অনূভুতিগুলো গাম্ভীর্যের সাথে উপস্থাপন করেন। সচরাচর এগুলো দীর্ঘ হয়ে থাকে। 

• Lyric: (গীতি কবিতা) A short poem or verse expressing personal or subjective thoughts and intense feelings of a single speaker. It is often presented with a song. 

Source: An ABC of English Literature by Dr M Mofizar Rahman