Singing to myself was my chief delight. Here “singing” is

Verb এর সাথে ing যোগ হয়ে যদি noun এর কাজ করে অর্থাৎ Verb ও noun এর কাজ করে, তাহলে তাকে Gerund বলে।

আলোচ্য বাক্যে Sing - verb এর সাথে ing যুক্ত হয়ে তা noun এর মতো কাজ করছে।
• তাই এখানে singing হলো Gerund.

অন্যদিকে,
Participle - verb এবং adjective এর কাজ করে।
Infinitives - Infinitive হচ্ছে verb এর base form অথবা to + base form. Number, Person এবং Tense অনুসারে এই Verb (Infinitive) এর কোন পরিবর্তন হয় না।

Source: Advanced Learner's Grammar & Composition by Chowdhury & Hossain