She avoided speaking in public under the apprehension that she might make a mistake and embarrass herself.
Here, the idiom "under the apprehension" means -

• Under the apprehension:
- English meaning: In a state of anxiety, fear, or worry, often due to a possible negative outcome or uncertain situation.
- Bangla meaning: আশঙ্কাস্থল, আশঙ্কা।

• Example sentence: He avoided investing in the stock market under the apprehension that he might lose all his savings.
- Bangla meaning: সে শেয়ার বাজারে বিনিয়োগ করা এড়াল, ভয়ে বা শঙ্কায় যে সে তার সব সঞ্চয় হারাতে পারে।

• উল্লিখিত অপশনগুলো,
- Under the impression - মনে করে,
- Under pain of - শাস্তির মুখে,
- Under fear or anxiety - শঙ্কা বা আতঙ্কের কারণে;
- Under the aegis of - পৃষ্টপোষকতায়।

Source: Advanced Learner's Communicative English Grammar & Composition By Chowdhury & Hossain.