Reena reached home after 7 p.m. Here 'reached' is -

• Reena reached home after 7 p.m. Here 'reached' is - Finite verb.

• Finite verb: 
- সমাপিকা। 
- এর দ্বারা বাক্য সমাপন বা শেষ করা যাবে।
- বৈশিষ্ট্য: Tense ও Voice এর Structure অনুযায়ী হয়।

• A finite verb is a verb that has a subject and shows tense.
- Finite verbs are not gerunds, infinitives, or participles, which are classified as non-finite verbs.
- Tense এর গঠন অনুসারে যে verb বসে, সেটিই Finite Verb.

সুতরাং 'reached' হচ্ছে Finite verb.

অন্যদিকে,
• Non-finite
- অসমাপিকা। 
- এর দ্বারা বাক্য সমাপন বা শেষ করা যাবে না।
- বৈশিষ্ট্য: Tense ও Voice এর Structure অনুযায়ী হয় না।
 
• আর  অন্যগুলো Tense অনুযায়ী হতেও পারে নাও হতে পারে।  

• Stative Verb বলতে বুঝায় যা কোনো অবস্থা নির্দেশ করে।
যেমন - see, watch, hear, understand ইত্যাদি।