My father can still recite the poems he learnedby heartat school. The underlined phrase means -

(Get) by-heart    
English Meaning: To learn something in such a way that you can say it from memory.
Bangla Meaning: মুখস্থ করা    

Ex. Sentence: 1. To be successful in the BCS exam we have to get a lot of information by heart.
Bangla Meaning: ১. বিসিএসে সফল হওয়ার জন্য আমাদেরকে অনেক তথ্য মনে রাখতে হয়।

Ex. Sentence: 2. My father can still recite the poems he learned by heart at school.
Bangla Meaning: ২. আমার বাবা তার স্কুলের কবিতা এখনো মুখস্থ আবৃত্তি করতে পারে।

Source: Website Lecture