It is high time we (change) our food habit. Here the correct form of verb is-

• It is time/It is high time এরপর যদি subject না থাকে তবে to + verb হয়।
- Example: It is high time to stop corruption.

• It is time/ It is high time এরপর যদি subject থাকে তাহলে verb টি past tense এ হয়।
- It is high time we left the place.
 - It is high time we stopped corruption.
- It is high time he changed his bad habits.

• সুতরাং, নিয়মানুযায়ী, 
- It is high time we (change) our food habit এর সঠিক verb হবে changed. 
- কারন it is high time এর পরে subject – we এসেছে এবং তার পরে change verb হিসেবে এসেছে। 
- তাই ঐ verb change এর past form changed হবে।
- Complete sentence: It is high time we changed our food habit