It happened to rain during our camping trip. Here ‘happened’ is used as a/an -

Impersonal Verb বলতে বুঝায় যে Verb এর Subject কোনো ব্যক্তি/বস্তু/ ধারণা নয়, বরং Subject নেই বিধায় একটা It অর্থবিহীনভাবে Subject হিসেবে ব্যবহার করা হয়।Be এবং happen যখন আবহাওয়ার অবস্থা বুঝানোর ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয় তখন সেটা impersonal verb হিসেবে ব্যবহৃত হয়।যেমন:Why is it so hot today?It’s darker in here than it is outside. It happened to rain during our camping trip. Source: Grammarly