In case it rains, we will not go out. What type of clause is the underlined one?

Adverb clause of condition কোন ঘটনা ঘটার শর্ত প্রকাশ করে। Sub-ordinate clause টি যদি if, whether, unless, In case দিয়ে শুরু হয় তবে এটি adverb clause of condition.
এখানে, কোন শর্তে আমরা বাইরে যাবো না সেটা প্রকাশ পাচ্ছে, বিধায় এটি Adverb Clause of Condition.