If they arrive late, what should we do?
Here, 'what should we do?' is -

• Principal Clause:
- যে সকল clause তাদের অর্থ প্রকাশের জন্য অন্য কোনো clause এর উপর নির্ভরশীল নয় তাদের principal clause বলে।
- আধুনিক English Grammar এ Simple sentence কেও clause বলা হয় কারণ Simple sentence গুলাে সর্বদাই principal clause হয়ে থাকে।
- Principal clause কে আবার Main clause বা Independent clause ও বলা হয়।
- প্রদত্ত বাক্যের I know the place টির সম্পূর্ণ অর্থ প্রকাশের জন্য অন্য clause টির উপরে নির্ভরশীল হতে হয় না, তাই এটি principal clause.

• If they arrive late, what should we do? 
- এখানে, 'what should we do?'- clause টি নিজেই সম্পূর্ণ অর্থ প্রকাশ করছে। 
- তাই এটি একটি Principal/Independent clause.

Source: A Passage to the English Language by S. M. Zakir Hussain & Cambridge Dictionary.