I want to leave.

Infintive দুই রকম হতে পারে-
১. To-যুক্ত infinitve এবং
২. To-বিহীন infinitive।
উপরের বাক্যে to leave অংশটি to-যুক্ত infinitive-এর উদাহরণ। আর to-বিহীন infinitive-এর উদাহরণ হল let me go। to-বিহীন infinitive form-কে bare infinitive বলা হয়।
Infinitive form বিভিন্ন ভাবে ব্যবহৃত হতে পারে। যেমন: Subject, Object এবং Complement।
প্রশ্নে প্রদত্ত বাক্যে to leave অংশটি object হিসেবে ব্যবহৃত হয়েছে।
Source: Glossary of grammatical terms by Oxford English Dictionary