I shall go where he lives. Here, the underlined part is a/an-

যে subordinate clause, principal clause - এর verb কে মডিফাই করে বা verb এর কাজের সময়, স্থান, উদ্দেশ্য, ফলাফল/পরিণাম, তুলনা, কারন - ইত্যাদি প্রকাশ করে, তাদেরকে adverbial clause বলে।
যেমন - "When he came", I started. Please wait, "until I come back."
আবার, যে subordinate clause, complex sentence -এর মধ্যে noun এর কাজ করে তাদেরকে Noun Clause বলে। অর্থ্যাৎ, এটি বাক্যে subject বা object হিসাবে কাজ করে।
যেমন - "How he came here" is a mystery.
প্রশ্নে উল্লেখিত উদাহরণটি Adverbial Clause of Place - এর উদাহরণ।
"Where there is a will", there is a way.
I will run "as far as I can" - ইত্যাদি এই ধরনের Clause এর উদাহরণ।