I heard the baby ____ for his food.

- সঠিক উত্তর হচ্ছে- cry. 

• Make, hear, let, need, dare, had better, would rather ইত্যাদির পর verb-এর present form হয়।
- এছাড়া verb এর পূর্বে to থাকলে তা উঠে যায়। 
Example: 
⇒ I heard the baby cry for his food.
- বাক্যে heard বসাতে verb এর present form বসেছে।

⇒ He did not let me play the guitar. 
 - বাক্যে let বসাতে verb এর present form বসেছে।