I closed the door as soon as I _____ the thunder.

As soon as = করতে না করতেই/ হতে না হতেই।
as soon as এর পূর্বে ও পরের tense একই হয়।
অর্থাৎ, as soon as এর পূর্বের অংশ past indefinite tense হলে পরের অংশ ও past indefinite tense হবে।
এখানে এর পূর্বে Past Indefinite (closed) থাকায় এর পরেও Past Indefinite (heard) হবে।