He made me carry the load. Here, ‘carry’ is-

To+Verb এর Base Form– এ গঠনকে Infinitive বলে।
Carry এখানে Bare Infinitive. অর্থাৎ এখানে carry এর পূর্বে উহ্যভাবে to আছে।
Make এবং have এর পর Object + bare infinitive বসে। এ make এবং have এর কোনো অর্থ থাকে না। বরং এটা দিয়ে ‘করা’ না হয়ে ‘করানো’ এ রকম বুঝায়।   
Finite Verb হচ্ছে Tense অনুযায়ী Verb.
Participle হচ্ছে Verb+ing যদি Adjective এর কাজ করে।
Gerund হচ্ছে Verb+ing যদি Noun এর কাজ করে।