He encouraged us to study relentlessly. (Make it Passive)

বাক্যটা Past Indefinite Tense.
অতএব, Passive Structure হবে
Subjective form of Object + was/were + Past Participle of the main verb + by + objective form of Subject
Object এর পর Infinitive থাকলে এবং এটা যদি object এর সাথেই related হয়, তাহলে এটাকে by + objective form of Subject এর পূর্বে বসাতে হয়।