He encouraged me to steam and boil my food. The underlined part is a/an

To + base form of verb দিয়ে Infinitive হয়।
Infinitive শুধু verb এর ভাব বুঝায়।
এটি subject এর সাথে সম্পৃক্ত নয়।

• তাই to steam এখানে Infinitive এর কাজ করে।

অন্যদিকে,
→ Finite verb - যে verb বাক্যের অর্থ বা ভাব সম্পূর্ণরূপে প্রকাশ করে, তাকে Finite verb বলা হয়।
যেমন:
- I played football yesterday,
- I write a paragraph.

→ Participle - Verb এর যে রূপ একই সাথে Verb এবং Adjective এর কাজ সম্পন্ন করে তাকে Participle বলে।
যেমন:
- I saw a flying bird,
- Rice is sold here.