He agreed to help without demur.
Here, the word "demur" means -

• Demur (Verb):
- English Meaning: (speech) To say that you do not agree with something or that you refuse to do something
- Bangla Meaning: (আনুষ্ঠানিক) আপত্তি উত্থাপন করা; ইতস্তত করা; আশঙ্কা প্রকাশ করা: To demur to a proposal; to demur at contributing to a charity fund.

• Synonyms: Hesitate (ইতস্তত করা), Complain (অভিযোগ করা), Object (আপত্তি করা), Protest (প্রতিবাদ করা), Disagree (দ্বিমত পোষণ করা)।
• Antonyms: Accept (গ্রহণ করা), Agree (একমত হওয়া), Approve, (অনুমোদন করা), Correspond (সংগতিপূর্ণ করা), Endorse (অনুমোদন করা)।

• উল্লিখিত অপশনগুলো,
- Objection - আপত্তি; প্রতিবাদ;
- Assistance - সাহায্য; সহায়তা;
- Happiness - সুখ, আনন্দ;
- Approve - অনুমোদন করা।

• Example Sentence:
1. I must respectfully demur to the idea that this is in line with traditional farmhouse offerings.
2. He demurred at my suggestion to work on Saturday.

Source: Merriam & Webster Dictionary, Oxford Dictionary, Accessible Dictionary.