Come with me'. This is an -

• Imperative Sentence: A sentence that gives a command or gives a request to do something.

•অর্থাৎ, যে Sentence দ্বারা কোন আদেশ, উপদেশ, নিষেধ, অনুরোধ ইত্যাদি বোঝায় তাকেই Imperative sentence বা অনুজ্ঞাসূচক বাক্য বলে।
- এই ধরনের বাক্যে Subject (you)  গোপন থাকে।
- Imperative sentence সাধারণত verb দিয়ে শুরু হয়।

Examples:
Do it quickly. (Order)
Never tell a lie. (Advice)
Please, give me a pen. (Request)

সুতরাং, Come with me, বাক্যটি Imperative sentence.

Source: Cambridge Dictionary, A passage to the English Language by S.M. Zakir Hussain.