Antonym of 'Cursory' is -

• Cursory (adjective)
- তড়িঘড়িতে করা (কাজ), দায়সারা গোছের (কাজ)।

• অপশনে উল্লিখিত শব্দগুলোর অর্থ -
ক) Sudden (adjective)
- আকস্মিক; অতর্কিত।

খ) Impulsive (adjective)
- (ব্যক্তি, ব্যক্তির আচরণ) আবেগপ্রবৃত্ত; আবেগতাড়িত; অন্তরাবেগচালিত; হৃদয়ভাবক।

গ) Deliberate (adjective)
- (কথাবার্তা, কাজকর্ম ইত্যাদিতে) ধীর ও সতর্ক; অপ্রমত্ত; অত্বরিত; সুমিত।

ঘ) Rapid adjective)
- দ্রুত; ক্ষিপ্র; বেগবান।

• শব্দগুলোর অর্থ বিবেচনায় বুঝা যাচ্ছে Cursory এর সঠিক বিপরীত শব্দটি হচ্ছে - Deliberate.

Source: 
1. Accessible Dictionary by Bangla Academy.
2. Merriam-Webster Dictionary.