All the passengers laughed with us. Here, laughed is a/an -

Intransitive Verb - An intransitive verb does not require an object.

বাক্যে ব্যবহৃত verb - কে যদি কি (what) বা কাকে (whom) দ্বারা প্রশ্ন করলে কোন উত্তর পাওয়া না যায়, তাহলে সাধারণত এটি Intransitive Verb হয়।
এখানে laughed verb এর কোন object নেই এবং এটিকে ‘কি’ (what) বা ‘কাকে’ (whom) দ্বারা প্রশ্ন করলে কোন উত্তর পাওয়া যায় না। তাই এটি Intransitive verb.