All of his companions having died,he was left alone in the vast sea. The underlined clause is a/an -

যে সকল clause তাদের অর্থ প্রকাশের জন্য অন্য কোনো clause এর উপর নির্ভরশীল নয় তাদের principal clause/main clause/  Independent clause বলে।

"he was left alone in the vast sea" clause টি নিজে নিজে স্বয়ংসম্পূর্ণ বাক্য গঠন করতে সক্ষম, তাই এটি principal clause/main clause/Independent clause.
সাধারণত যে Clause এর শুরুতে কোনো Conjunction থাকে না, সেটি principal clause/main clause/Independent clause.