চীনের রাজধানী বেইজিং (পূর্বনাম পিকিং)-এর নিকটবর্তী ঝোউকোউশিয়েন (Zhoukoudian) অঞ্চলে ১৯২১ সালে একটি প্রত্নতাত্ত্বিক খনন কাজ শুরু হয়। ১৯২৩-২৭ সালের ভিতর এই অঞ্চলের চুনাপাথরের স্তরে এই প্রজাতির কিছু সদস্যের জীবাশ্ম আবিষ্কৃত হয়। প্রথমে এর বৈজ্ঞানিক নাম দেওয়া হয়েছিল- Sinanthropus pekinensis, পরে এর নামকরণ করা হয়েছে Homo erectus pekinensis। এই প্রজাতি সাধারণ নাম হলো পিকিং মানব। ১৯২৯-৩৭ সালের ভিতর এই উপ-প্রজাতির আরও কিছু নমুনা আবিষ্কৃত হয়।